Eine der größten Aktionen, die die Ministranten jedes Jahr veranstalten, ist das Pfingstzeltlager. Es beginnt am Pfingstsonntag und dauert eine Woche. Das Besondere an diesem Lager ist, dass alle Ministrantengruppen gemeinsam wegfahren, um eine Woche voller Abenteuer zu erleben. Hauptbestandteile sind viele Geländespiele, Workshops, Wanderungen, eine Mutprobe, ein Gottesdienst, Überfälle, und, und, und. Da ein Zeltlager mit fast 100 Teilnehmern auch eine Menge an Organisation und Planung erfordert, beginnt deshalb bereits im Februar die Vorbereitung. Aufgrund dieses großen Aufwands kann man die Gemeinschaft der Ministranten am besten auf dem Pfingstzeltlager erfahren.
Ein weiteres Highlight unseres Zeltlagers findet immer am letzten Abend statt, der "Bunter Abend". Jedes Jahr findet ein anderes spezielles Programm statt. 
Themen der letzten Jahre:
Jahr

1989

1990

1991

1992

1993

1994

1995

1996

1997

1998

1999

2000

2001

2002

2003

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2005

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2009

2010

2011

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2013

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Heigenbrücken

Wülfershausen

Hausen

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Schweinshaupten

Heigenbrücken

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Wülfershausen

Schweinshaupten

Münnerstadt

Ostheim v. d. Rhön

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Ostheim v. d. Rhön

Rappershausen

Mosbach

Ostheim v. d. Rhön

Falkenstein

Mosbach

Schweinshaupten

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Stadtlauringen

Hillenberg i. d. Rhön

Ostheim v. d. Rhön

Ostheim v. d. Rhön

​Falkenstein

(Entfall wegen Corona)